基于LD3320的助老助残智能语音机器人主要有主控制模块、电机驱动模块、语音识别模块、无线传输模块、机械臂运动模块及机械手抓取模块等六大模块组成。
（1）主控系统采用ITAT大赛指定专用的STC15F2K61S2单片机作为主控核心。
（2）机器人腿部运动系统由L298N电机驱动模块驱动两个直流减速电机完成。
（3）LD3320非特定型语音识别模块完成语音识别分析等任务，然后将分析过的语音命令转化成系统指令给单片机。
（4）NRF24L01无线传输模块有两个NRF24L01组成，用于LD3320语音模块与STC15F2K61S2单片机之间进行信息传输。
（5）机械臂的运动及机械手的抓取动作都由舵机控制完成，在机器人的胳膊及手腕的主关节处共安装4个舵机，用于手臂及手的灵活运动。

该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/223731/1